1. ノンインテリジェント制御モード
現在、可変周波数速度調整システムで使用されている制御方法は、モーター式テストベンチ主にV/F協調制御、差周波制御、ベクトル制御、直接トルク制御などがあります。
(1) V/F サインパルス幅変調 (SPWM) の制御モード
V/f制御は、電源周波数を変化させながらモータ磁束を一定に保ちながら、理想的なトルク速度特性を設計・実装することを基本としています。 V/f タイプの可変周波数速度調整システムはシンプルな構造ですが、オープンループ アプローチのため、高精度の速度調整を実現できません。-さらに、低周波数ではトルク補償が必要となり、システムの低周波数トルクが減少します。-
(2) 速度調整、速度制御
すべり周波数制御は、既知の実際のモーター速度と必要なトルクに応じてモーターの出力周波数を調整する V/F 制御に基づいており、モーターの直接制御を実現します。
対応出力トルク。この方法では、速度センサーの使用と電流フィードバックの追加により、可変周波数の速度調整、速度調整、速度調整、速度調整などの面で閉ループ制御が実現されます。-
(3) SVPWM 電圧空間ベクトル制御モード
この方法は、三相波形全体の生成効果を前提条件とし、三相周波数変調波形を一度に生成し、多角形で円を近似することで、モータエアギャップの理想的な円形の回転磁界軌道を実現します。実用化では、さらなる改良を経て、周波数補償技術を採用し、速度制御の誤差を排除しています。フィードバック方式を使用してモーターの磁束振幅を推定するため、低速時のモーターに対するステーター抵抗の影響が排除されます。出力電圧と電流は閉ループであるため、システムの安定性と精度が向上します。しかし、制御回路内のリンク数が多く、トルク調整ができないため、システムの性能は根本的に向上していません。
(4) VC(バージョンコントロール)モード
のベクトル制御モーター式テストベンチベクトル座標を用いてモータのステータ電流と位相を制御することで、モータの励磁電流とトルク電流をd、q、0座標軸で制御し、モータのトルク制御を実現します。各ベクトルの動作の順序、時間、持続時間を制御することにより、複数の PWM 波形を実現でき、それによってさまざまな制御目標を達成できます。例えば、スイッチング損失を低減するために、最小限のスイッチング回数を有するＰＷＭ波を形成することができる。現在、可変周波数速度調整システムで使用されているベクトル制御方式には 2 種類あります。1 つは速度ベースのベクトル制御で、もう 1 つは速度センサーレスベクトル制御です。
すべり周波数では、ベクトル制御方式と差動周波数制御方式は同じ一定の性能を持ちますが、すべり周波数では、特定の要件を満たし、トルク電流の変動を排除するために、モータの固定子電流位相を座標変換によって実現する必要があります。この結果から、差動周波数を用いたベクトル制御方式が差動方式よりも出力性能が優れていることが分かりました。ただし、この方法の閉ループ制御のため、モーターに速度センサーを取り付ける必要があるため、その適用範囲は限られています。-
この方式は、座標変換を利用して励磁電流とトルク電流を個別に制御し、モータの固定子巻線の電圧と電流を特定することでモータの励磁電流とトルク電流の制御を実現します。この方法には、高速、大きな起動トルク、安定した動作、簡単な操作などの利点がありますが、大量の計算が必要であり、通常は計算に専用のプロセッサが必要となるため、リアルタイム性が低下し、制御精度に影響を及ぼします。-
モータ型テストベンチセンサのベクトル制御は、座標変換処理により励磁電流とトルク電流を個別に制御し、モータの固定子巻線の電圧と電流を制御することで速度を特定し、励磁電流とトルク電流の制御の目的を達成します。この制御方式は、速度範囲が広く、起動トルクが大きく、動作が確実で操作が簡単であるという特徴がありますが、計算が比較的複雑であり、一般に計算には専用のプロセッサが必要です。したがって、リアルタイム性能は理想的ではなく、制御精度は計算精度の影響を受けます。